คุณสมบัติ
1. ความปลอดภัยกว่าในการทำงาน
ด้วยหุ่นยนต์ Elfin คุณไม่จำเป็นต้องจ่ายเงินเพิ่มสำหรับการทำงานที่ปลอดภัยเหมือนกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันสูงและสามารถหยุดการป้องกันได้ทันทีเมื่อพบการต่อต้านทำให้มั่นใจในความปลอดภัยในหมู่เพื่อนร่วมงานชิ้นงานและอุปกรณ์ป้องกัน
2. การปรับใช้ที่ยืดหยุ่น
Elfin robots สามารถติดตั้งได้ทุกมุมและติดตั้งได้ทุกที่เพื่อลดผลกระทบต่อสายการผลิต ต้องการการพัฒนาขื้นใหม่ในเวลาอันสั้นและเหมาะสำหรับแบตช์ขนาดเล็กการผลิตแบบกำหนดเองและการลัดวงจร
3. การดำเนินงานที่ง่ายขึ้น
Elfin robots สามารถสอนได้อย่างง่ายดายโดยการเลื่อนปลายแขนไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือเส้นทางที่ต้องการซึ่งช่วยประหยัดเวลาการเขียนโปรแกรมได้อย่างมาก 10 นาทีก็เพียงพอแล้วสำหรับการสร้างโปรแกรมเลือกและวางแบบง่ายๆ
4. โมดูลร่วม
โมดูลข้อต่อนั้นมีการรวมกันอย่างมากกับไดรฟ์หนึ่งตัวซึ่งควบคุมข้อต่อแรงจูงใจสองข้อ
5. การสนับสนุน ROS
อินเตอร์เฟสโอเพ่นซอร์ส ROS ช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมข้อต่อของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ผ่าน EtherCAT ภายใต้ ROS ด้วยแพลตฟอร์ม ROS ความสามารถในการปรับขนาดของหุ่นยนต์ได้รับการปรับปรุงอย่างมากและไม่จำเป็นต้องพึ่งพากล่องควบคุมเพื่อควบคุมหุ่นยนต์
ด้วยหุ่นยนต์ Elfin คุณไม่จำเป็นต้องจ่ายเงินเพิ่มสำหรับการทำงานที่ปลอดภัยเหมือนกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันสูงและสามารถหยุดการป้องกันได้ทันทีเมื่อพบการต่อต้านทำให้มั่นใจในความปลอดภัยในหมู่เพื่อนร่วมงานชิ้นงานและอุปกรณ์ป้องกัน
2. การปรับใช้ที่ยืดหยุ่น
Elfin robots สามารถติดตั้งได้ทุกมุมและติดตั้งได้ทุกที่เพื่อลดผลกระทบต่อสายการผลิต ต้องการการพัฒนาขื้นใหม่ในเวลาอันสั้นและเหมาะสำหรับแบตช์ขนาดเล็กการผลิตแบบกำหนดเองและการลัดวงจร
3. การดำเนินงานที่ง่ายขึ้น
Elfin robots สามารถสอนได้อย่างง่ายดายโดยการเลื่อนปลายแขนไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือเส้นทางที่ต้องการซึ่งช่วยประหยัดเวลาการเขียนโปรแกรมได้อย่างมาก 10 นาทีก็เพียงพอแล้วสำหรับการสร้างโปรแกรมเลือกและวางแบบง่ายๆ
4. โมดูลร่วม
โมดูลข้อต่อนั้นมีการรวมกันอย่างมากกับไดรฟ์หนึ่งตัวซึ่งควบคุมข้อต่อแรงจูงใจสองข้อ
5. การสนับสนุน ROS
อินเตอร์เฟสโอเพ่นซอร์ส ROS ช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมข้อต่อของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ผ่าน EtherCAT ภายใต้ ROS ด้วยแพลตฟอร์ม ROS ความสามารถในการปรับขนาดของหุ่นยนต์ได้รับการปรับปรุงอย่างมากและไม่จำเป็นต้องพึ่งพากล่องควบคุมเพื่อควบคุมหุ่นยนต์
ข้อมูลจำเพาะ
รายการ | E3 | E3 | E3 |
น้ำหนัก: | 17 กก | 23 กก | 40 กก |
รับน้ำหนัก: | 3 กก | 5 กก | 10 กก |
ความยาวแขน: | 590 มม | 800 มม | 1000 มม |
กำลัง: | 100W ในวงจรทั่วไป | 180W ในวงจรทั่วไป | 350W ในวงจรทั่วไป |
ช่วงร่วม: | ±360° | ||
ความเร็วร่วม: | 90°/s | ||
ความเร็วเครื่องมือ: | 1m/s | ||
การทำซ้ำ: | ±0.05 (อยู่ในสภาพปกติ) | ||
ระดับของอิสรภาพ: | 6 | ||
ขนาดกล่องควบคุม (ก*ส*ล) | 400*366*263mm | ||
พอร์ตI/O: | อินพุตดิจิตอล:4. เอาต์พุตดิจิตอล:4, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||
แหล่ง I/O: | 24 V 2A | ||
การสื่อสาร: | TCP/IP | ||
การเขียนโปรแกรม: | การเขียนโปรแกรมกราฟิกการเรียกกระบวนการระยะไกล | ||
ระดับ IP: | IP54 | ||
การทำงานร่วมกัน: | 10 การกำหนดค่าขั้นสูงเพื่อความปลอดภัย | ||
วัสดุหลัก: | อลูมิเนียมอัลลอยด์ | ||
อุณหภูมิในการทำงาน: | 0-50°C | ||
กำลังไฟเข้า: | 100-240 AC, 50-60 Hz | ||
สายเคเบิล: | สายเคเบิลเพื่อเชื่อมต่อกล่องควบคุม: 5m สายเคเบิลเชื่อมต่อ: 5m |
ตัวอย่าง