

1. ระบบขับเคลื่อนโดยตรง ให้ความแม่นยำสูงและการตอบสนองเชิงไดนามิกสูง
2. ระบบป้อนกลับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ผ่านอินเทอร์เฟซ BiSS-C แบบบูรณาการ
3. โครงสร้างโรเตอร์ด้านใน / โรเตอร์ด้านนอก
4. การออกแบบขดลวดสำหรับความเร็วสูงหรือความเร็วต่ำ
5. สมรรถนะเชื่อถือได้ กระบวนการมีความพร้อมและจัดส่งได้รวดเร็ว
เหมาะสำหรับเซมิคอนดักเตอร์ เครื่องมือกลความแม่นยำสูง อุปกรณ์การแพทย์ อุปกรณ์ 3C แผงจอแสดงผล อุปกรณ์ PCB และการใช้งานอื่น ๆ
ข้อมูลจำเพาะมอเตอร์แรงบิดแบบมีเฟรมโรเตอร์ด้านใน ซีรีส์ HANS-G
หมายเลขรุ่นมอเตอร์:HANS-G-xxx-Dxxx-Hxxx-T43-1-x | G-015 | G-025 | G-050 | G-070 | G-120 | ||
พารามิเตอร์สมรรถนะ | สัญลักษณ์ | หน่วย | |||||
ทางออกสายเคเบิล | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก | D1 | mm | 235 | 208 | 208 | 208 | 235 |
รูตรงกลาง | D2 | mm | 50 | 43 | 43 | 43 | 42 |
ความสูงในการติดตั้ง | H | mm | 42 | 90 | 130 | 170 | 165 |
แรงบิดต่อเนื่อง (Tmax) | Tc | Nm | 14 | 25 | 50 | 74 | 120 |
แรงบิดพีก | Tp | Nm | 43 | 75 | 150 | 222 | 310 |
Vmax,Tc@Vbus=310Vdc | Nmax,Tc | Rpm | 550 | 530 | 250 | 160 | 120 |
Vmax,Tp@Vbus=310Vdc | Nmax,Tp | Rpm | 420 | 460 | 190 | 110 | 55 |
Vmax,0@Vbus=310Vdc | Nmax,0 | Rpm | 620 | 600 | 300 | 200 | 150 |
เอ็นโค้ดเดอร์ (BISS-C) | P/rev | 23bits | 23bits | 23bits | 23bits | 23bits | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง | arc sec | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | |
ความแม่นยำในการทำซ้ำ | arc sec | ±1.5 | ±1.0 | ±1.0 | ±1.0 | ±1.5 | |
โหลดตามแนวแกนสูงสุด (แนะนำ) | Fa | N | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
โหลดแรงบิดสูงสุด (แนะนำ) | T | Nm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
ความยาวสายออกจากมอเตอร์ | M | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
รัศมีดัดสายเคเบิล (ภายในรางกระดูกงู) | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 | 37.5 | 37.5 | |
กระแสต่อเนื่อง (Tmax) | Ic | Arms | 3.0 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 5.5 |
กระแสพีก (1s) | Ip | Arms | 9.0 | 13.0 | 13.0 | 13.0 | 15.0 |
ประเภทมอเตอร์ | "H" |
HANS-G-015-D235-H42-T50-1-A | 42 |
